徳川の世の中は太平の時を迎えていた。ある日、８代将軍吉宗（中村雅俊）の落胤を名乗る者が現れる。吉宗は既に死んだと思っていた息子の出現かと動揺。三十数年前、吉宗は紀州２代目藩主の光貞（松方弘樹）の子として生まれたが養子に出され、新之助（内田朝陽）と名付けられた。元服を迎えた新之助は幼なじみの多藻（酒井美紀）を妻にし、単身父のもとへ向かう。ところが紀州藩に恨みを持つ浪人、伊賀之介（内藤剛志）に命を狙われる。その窮地を救ったのはさすらいの武士、主水之助（松平健）だった。一方、子供を身ごもった多藻は自分のような身分の低い者が妻では新之助の行く末を邪魔すると思い、姿を消す。